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概述
GaN器件在機器人關節電機驅動中核心優勢是高頻、高精度與極致功率密度，提升開關頻率可以大幅降低電流紋波與轉矩脈動，並顯著提升機器人運動平滑度與定位精度。同時，極低的開關損耗降低了驅動器發熱，有效解決關節密閉空間散熱難題，用更小的體積實現更大的負載能力，打造緊湊高效的關節模組，賦能高性能協作機器人及人形機器人發展。
典型方案
48V/22A電機驅動評估板
方案採用3顆ISG3204LA半橋合封GaN（內置驅動），集成度高，佈局簡潔；採用48V–60V輸入，持續輸出相電流峯值可達22A，完美適配1kW級別的電機驅動需求；具有損耗低、頻率高、温度性能好、電流輸出能力強等特點，為機器人、無人機等低壓電機應用帶來革命性突破。
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篩選條件
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