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概述
GaN器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度，提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度。同时，极低的开关损耗降低了驱动器发热，有效解决关节密闭空间散热难题，用更小的体积实现更大的负载能力，打造紧凑高效的关节模组，赋能高性能协作机器人及人形机器人发展。
典型方案
48V/22A电机驱动评估板
方案采用3颗ISG3204LA半桥合封GaN（内置驱动），集成度高，布局简洁；采用48V–60V输入，持续输出相电流峰值可达22A，完美适配1kW级别的电机驱动需求；具有损耗低、频率高、温度性能好、电流输出能力强等特点，为机器人、无人机等低压电机应用带来革命性突破。
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